第一范式（1NF）：强调的是列的原子性，即列不能够再分成其他几列。 第二范式（2NF）：满足 1NF，另外包含两部分内容，一是表必须有一个主键；二是非主键字段 必须完全…

ssh 配置 在管理Git项目上，很多时候都是直接使用 https url 克隆到本地，当然也有有些人使用 SSH url 克隆到本地。 这两种方式的主要区别在于：使用 https url 克隆对初学者来说会比较方便，复制 https url 然后到 git Bash 里面直…

channel不像文件一样需要经常去关闭，只有当你确实没有任何发送数据了，或者你想显示的结束range循环之类的，才去关闭channel。关闭channel后，无法向channel再发送数据，（引发pannic错误后，导致接收…

前提 这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。 无人机坐标系旋转问题 上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。…

在NVMe计算存储架构中，Copy命令用于在不同类型的命名空间之间进行数据复制： Memory Copy命令：定义于SLM（Subsystem Local Memory）命令集，主要用于从非易失性存储命名空间（NVM namespaces&#x…

问题1: 编译选项报错, 未识别 -Wshift-negative-value 选项 Building project file: main/src/main.c Building project file: main/src/mouse_cursor_icon.c cc: error: unrecognized command line option ‘-Wshift-negative-value’ cc: error: unrecognized command line …

文章目录 MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址 MPU6050介绍 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡…

窗口：窗口其实就是两个变量left和ight之间的元素，也可以理解为一个区间。窗口大小可能固定，也可能变化。滑动：窗口是移动的，事实上移动的仍然是left和ight两个变量，而不是序列中的元素。当变量移动的时&…