前提 这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。 无人机坐标系旋转问题 上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y轴是俯仰(Pitch)，绕z轴是偏航(Yaw)。…

在NVMe计算存储架构中，Copy命令用于在不同类型的命名空间之间进行数据复制： Memory Copy命令：定义于SLM（Subsystem Local Memory）命令集，主要用于从非易失性存储命名空间（NVM namespaces&#x…

问题1: 编译选项报错, 未识别 -Wshift-negative-value 选项 Building project file: main/src/main.c Building project file: main/src/mouse_cursor_icon.c cc: error: unrecognized command line option ‘-Wshift-negative-value’ cc: error: unrecognized command line …

文章目录 MPU6050介绍结构图MPU6050参数硬件电路模块内部结构框图数据帧格式寄存器地址 MPU6050介绍 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角，常应用于平衡…

窗口：窗口其实就是两个变量left和ight之间的元素，也可以理解为一个区间。窗口大小可能固定，也可能变化。滑动：窗口是移动的，事实上移动的仍然是left和ight两个变量，而不是序列中的元素。当变量移动的时&…

非常重要的原始参考资料： 链接: triton-inference-server/client github/grpc java ps： 使用grpc协议的其它项目python/go可以参考git hub目录client/tree/main/src/grpc_generated下的其它项目 其它链接： 想要系统了解triton-inference-ser…

文章目录 题目思路代码结果 题目 题目链接 给你一个下标从 0 开始的数组 nums ，数组长度为 n 。 nums 的 不同元素数目差 数组可以用一个长度为 n 的数组 diff 表示，其中 diff[i] 等于前缀 nums[0, …, i] 中不同元素的数目 减去 后缀 nums[i 1, …, …

文章目录 前言一、政策篇（一）等级保护（二）关键信息基础设施保护（三）数据安全（四）数据出境安全评估（五）网络信息安全（六）应急响应（七）网络安全专用产品检测认证制度（八）个人信息保护（九）商用密码二、标准篇前言 2023年，国家网络安全政策和标准密集发布，逐渐…